ولد الشهيد اليوسفي سنة 1380هـ=1961م في مدينة النجف الأشرف المحلة الجديدة ، وسط عائلة متدينة ومخلصة لآل الرسول (صلى الله عليه وآله) والده الشيخ ميرزا محمود اليوسفي الغروي أحد اساتذة الحوزة العلمية في النجف الأشرف.

بعد أن تجاوز مرحلة الدراسة الابتدائية في المدرسة العلوية في النجف الاشرف ، دخل الحوزة العلمية وتتلمذ على يد والده وبقية الأساتذة في مدرسة الشهيد الصدر حتى يوم استشهاده.

وقد تزيّن الشهيد اليوسفي بالعمّة الشريفة ولباس رجال الدين في ليلة ولادة الرسول الأعظم (صلى الله عليه وآله) سنة 1977م على يد السيد الخميني.

هذا وكان من الطلبة السائرين على خطه حتى يوم استشهاده.

شهادته :

شارك في العزاء الحسيني لأربعينية الإمام الحسين (عليه السلام) مشياً على الأقدام من مدينة النجف الأشرف إلى كربلاء المقدسة ، وحيث أن السلطة كانت قد منعت هذه الشعائر المقدسة أُلقي القبض عليه في الطريق وأودعوه السجن ومورس معه أنواع التعذيب الوحشي في سجون حزب البعث الكافر وبعد ( 6 أشهر ) من المعاناة والصبر استشهد وسُلِّم جثماه الطاهر لشقيقه الأكبر ودفنه في مدينة النجف الأشرف وكان ذلك عام 1980م.